智能機器人柔性觸覺生物傳感器材料

近年來，柔性微結(jié)構(gòu)觸覺傳感器具有高靈敏（低至幾帕斯卡）、可拉伸、可穿戴、易集成等優(yōu)勢，在智能機器人、人造皮膚、假肢、便攜式醫(yī)療設備等領域展現(xiàn)出極大的優(yōu)勢和應用前景。但柔性微結(jié)構(gòu)觸覺傳感器局限于識別力學或者機械形變，目前僅能感知壓力、脈搏、聲帶振動等簡單的生理學信號。人體包含極其豐富的化學以及生物化學信號，能更為精準地反映人體的健康信息。

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利用柔性微結(jié)構(gòu)薄膜結(jié)合，實現(xiàn)了觸覺生物傳感器。微結(jié)構(gòu)化學機械力傳導機制含有多重信號放大功能，包括納米催化、氣液轉(zhuǎn)變以及微結(jié)構(gòu)信號傳導等策略，將靈敏度提高30倍（相對傳統(tǒng)電化學），且信號輸出過程避免電極與反應物料的直接接觸，因此觸覺生物傳感器展現(xiàn)出普適性（癌癥標記物、炎癥標記物、生物反應中間體等）、高靈敏性、便攜性、高穩(wěn)定性等優(yōu)勢。該方法將極大地拓寬柔性觸覺傳感的應用范圍，觸覺生物傳感器有望應用于便攜式生物傳感、家庭醫(yī)療監(jiān)測設備、生物機械自響應系統(tǒng)、智能機器人等領域。